협동로봇 적용사례

   ● TM Robot 내장 비전 TM Landmark 기능으로 컴퓨터 RAM 조립 및 해체 작업을 시연하는 동영상입니다.

      TM Robot 내장 비전 디자이너는 2D 카메라를 기반으로 합니다.

     개체 지향 또는 암 배열 지향의 베이스 시스템에 기반한 배열 모델을 지원합니다.

     개체 지향 베이스 시스템 작업 공간의 경우 카메라가 생성한 작업 공간이 로봇과 평행을 이루어야 합니다.

     이 두 개를 같은 작업 공간에 두지 않으면 영상이 왜곡되고 시각적 식별 오류가 발생할 수 있습니다.

     TM vision은 4개의 위치 지정 모드를 제공합니다. TM Landmark, 고정 지점 위치 지정, 서보 제어 및 개체 기반 보정이 있습니다.

   ● TM Landmark는 사용자가 환경에 연결할 수 있도록 빠르고 간단하며 유연한 베이스 시스템 위치 지정 기능을 제공합니다.

      TM Landmark를 TM Robot으로 촬영하면 6개의 자유도(X, Y, Z, RX, RY, RZ 포함) 정보를 한 번의 촬영으로 위치 지정할 수 있습니다.