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Sawyer 의 RPS(Robot Positioning System) 시스템에 대해서

로봇 포지셔닝 시스템입니다.  sawyer robot의 핸드에 붙어 있는 비젼센서를 이용 하는 것으로, 

랜드마크라고 불리는 네모난 모양 마크가 있습니다. 이 마크는 워크 에리어의 기준이 되는 마크로

작업의 처음, 혹은 100회 마다 한번씩 별도로 지정 하여 포지션이 틀어 진 것을 확인 하고 자동으로 

위치를 보정 해 주는 것이 가능 합니다. 

이것의 가장큰 장점은 로봇을 다른 용도를 위해서 이동 하였을때  로봇의 정확한 정렬이 되어 있지 

않아도 랜드마크를 기준으로 위치를 보정하여 빠르게 투입 가능 하다는 점 입니다. 

아래 동영상은 자막은 달려져 있지 않지만,  그림만 보셔도 이해가 가능 하니 참고 해서 관람 부탁 드립니다.