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시리얼 일렉스틱 액츄에이터 SEA : Series Elastic Actuator

MIT의 로봇연구는 세계적으로 잘 알려져 있고, 로드니 브룩스(rethink robotics의 창업자) 교수가 이끄는

인공지능 랩에서 연구가 이루어 지는데,  MIT에서 만들어진 이름으로 

시리얼 일렉스틱 액츄에이터 SEA : Series Elastic Actuator 의 참고 자료를 소개 합니다. 

Sawyer robot의 특징인 관절의 내구성, 힘센서에 대해서 참고 할 수 있습니다. 

참고 자료 링크