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Sawyer 협업 로봇과 타 협동로봇과의 비교


탄성액추에이터(SEA)

Sawyer는 안전하고 내구성이 뛰어납니다.

Sawyer는 국내 유일 연성로봇으로 관절구조가 SEA (Series Elastic Actuator) – 탄성 액츄에이터 구조로 설계되어 있습니다.

일반적인 산업로봇과는 달리 산업용 감속기와 모터 사이에 스프링이 직렬로 연결되어 외부의 충격을 흡수합니다.

외부 충격이 모터와 감속기에 직접적으로 전달되지 않으므로 내구성을 크게 향상 시켜줍니다.

또한 스프링의 변화를 외력 측정용으로 사용합니다.

Sawyer는 역기전력으로 외력을 감지하는 대다수의 협동로봇에 비해 구조적으로 로봇과 작업자 모두가 안전한 로봇입니다.




토크 제어 (Torque Control)

Sawyer는 힘을 컨트롤합니다.

각각의 축에 작용하는 힘을 측정하여 모터를 제어하는 토크 제어 방식이 적용되었습니다.

이로 인해 각 축에서 발생한 충돌을 감지할 수 있고 속도 제어 를 기반으로 한 기존 로봇이 할 수 없는 동작을 수행할 수 있습니다.

물건과의 접촉을 감지하거나 특정 방향으로 원하는 힘으로 (최대 ±50N) 물체를 밀거나 당기는 동작을 수행할 수 있습니다.





* 자세한 내용은 첨부 파일 참조 바랍니다.