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주식회사 웨코는 고객의 다양한 문의 및 의견을 항상 소중하게 생각합니다.

Sawyer 협업 로봇

혁신적인 고성능 협동 로봇 Sawyer를 만나보세요.

㈜웨코는 Sawyer협동로봇의 공식대리점입니다.

Sawyer 협업 로봇은 작업자가 일하는 작업공간의 변경을 최소화하면서 작업자와 함께 작업을 수행 하는 것을 목적으로 미국 Rethink Robotics에서 개발 되었습니다. 사람이 취급 하는 0.1mm 정도의 오차 단위의 작업 환경을 훌륭히 대체 할 수 있고, 조립장을 이동 할 때에도 자체 Vision Camera로 위치를 보정하여 곧바로 작업에 투입 할 수 있습니다.

기존 산업용 로봇과 Sawyer 로봇 비교

항목 산업용로봇 Sawyer 비고
안전펜스 필요 불필요

협동 로봇 안전규격 준수

  • 가반하중 및 속도제한
  • 충격 감지 시 즉시정지(Force 센서 내장)
  • 정지 시 관절 브레이크 기능 활성화
  • SEA 구조(탄성액추에이터)
    산업용 로봇처럼 뻣뻣하지 않은 관절은 MIT에서 개발한 탄성 엑추에이터 SEA를 사용 해서 외부 충격에 대해서 물리적인 데미지의 흡수와, 모든 관절의 토크 측정으로 내구성이 뛰어 납니다
고정설치 필요 불필요

RPS 기능을 통한 빠른 배치 가능

  • RPS : Robot Postioning System
  • 내장 비전 카메라를 통해 작업 원점 재설정
티칭팬던트 필요 불필요

핸드 티칭 방식 지원

  • 내장된 버튼을 통해 손쉽게 이동하며 티칭
  • 복잡한 공정은 PC와 연결하여 간단히 설정
전문인력 필요 불필요

비전문 인력도 쉽게 운영 가능

  • 기본교육 1시간으로 로봇 티칭 & 운영 가능
내장 비전카메라 미지원 불필요

Congnex 카메라 내장 (2D)

  • RPS 기능
  • 물체 인식(방향성) & 검사
  • 별도의 비전 프로그램 불필요
SEA 구조 미지원 지원

SEA(Series Elastic Actuator, 탄성 액추에이터) 구조

  • 일반 산업용 로봇과 달리 모터와 감속기 사이에 스프링이 직렬로 연결된 구조
  • 외부 충격을 직접적으로 흡수 (내구성 강함)
  • 스프링 변이를 통해 외력을 실시간으로 감지
전용 그리퍼 미지원 지원

3종의 전용 그리퍼 지원

  • 전동 그리퍼, 공압 그리퍼, 진공 그리퍼
전용 받침대 (이동형) 미지원 지원

전용 받침대(이동형)를 이용하여 빠른 배치 가능

전용 그리퍼 종류

Click Smart Plate

Pneumatic Large Gripper Kit (PLG)

Vacuum Large Gripper Kit (VLG)

Vacuum Foam Gripper Kit (VFG)

Pneumatic Small Gripper Kit (PSG)

Vacuum Small Gripper Kit (VSG)

Basic Electric Parallel Gripper (EPG)

Basic Vacuum Cup Gripper

Sawyer 로봇의 장점

웨코에서 제공하는 Sawyer 협동 로봇이 제공하는 최적의 솔루션을 경험하시기 바랍니다.

빠른 설치와 재설치

협동로봇은 많은 시간 투자가 필요한 산업용 로봇에 비해 몇시간 안으로 설치할 수 있습니다. 또한 여러 작업을 저장시킬 수 있으며 작업 현장에 여러가지의 업무를 시킬 수 있습니다.

비용절감

Sawyer의 인공지능을 통해 생산성 향상, 불량발생 비율 축소와 공정 품질 향상을 경험하실 수 있습니다.

협동 & 안전

Sawyer의 특허 받은 모션 제어 기술을 통해 실제 작업자처럼 일을 할 수 있습니다. 탄성 엑츄에이터와 센서 장착으로 토크와 파워가 제한되어 있으므로 안전가드 없이도 사람과 함께 작업할 수 있습니다.

빠른 투자 회수기간

협동로봇은 6~8개월의 빠른 투자 회수기간을 가지고 있으며 산업용 로봇 대비 60% 미만의 경쟁력있는 투자 비용을 지니고 있습니다.

설치공간 최소화 및 넓은 작업반경

Sawyer는 7축 자유도와 최대 1260m의 긴팔을 가지고 있어 좁은 공간에서도 쉽게 구동할 수 있으며 넓은 작업반경을 가지고 있습니다.

Sawyer 로봇의 특징

7축 자유도

Sawyer는 시장에 있는 6축 로봇에 비해 7축 자유도를 선보이며 더욱 복잡한 공간에서도 쉽게 작동할 수 있습니다.

비전 카메라 내장

Sawyer는 2개의 비전 카메라가 내장되어 “Robot Positioning System” 기능으로 손쉽게 원정을 재설정할 수 있습니다. 또한, Intera 소프트웨어 통해 작업환경의 변화에 작업자들이 즉각적으로 대응할 수 있습니다.

OG MODE

Sawyer는 별도 작업이 필요없으며, 손으로 원하는 곳을 지정해준 다음 바로 작동시킬 수 있습니다.

INTERA 소프트웨어

Rethink Robotics 자체 개발 소프트웨어 Intera는 업계 최고의 직관적인 소프트웨어 플랫폼입니다. 디스플레이 창의 “얼굴” 화면으로 작업자들과 소통이 가능하여 간단한 사용자 인터페이스로 Sawyer를 손쉽게 설정할 수 있어 공장 라인에 빠르게 투입시킬 수 있습니다.

활동 분야

CNC 기계가공

CNC 기계 로딩 / 언로딩 다양한 사이클 시간과 마무리 작업 지원, 장비 가동시간 증가, 또는 폐기율 감소

로딩 / 언로딩

테이블이나 케이스, 컨베이어, 가구 등의 부품 이동

금속 제작

프레스 브레이크 기계 관리. 작업자의 안전과 만족도 향상 생산성 증가, 품질 향상

몰딩 작업

사출 몰딩기계 공정, 공정 시간 및 불량률 감소 기계 가동율 증가

포장

케이스 포장, 부품 및 재료 포장. 다양한 종류의 제품을 정렬된 형태로 적재.

PCB 검사

회로판 검사 기기 관리 파손되기 쉬운 부품 이동 및 작업

시험 및 검사

장착된 카메라로 다분기점 검사, 결과 디지털 추적 가능. 또한 오류 방지 관정 (외부 카메라 장착)

워터 펌프 검사

펌프의 출하 품질을 향상 시키기 위한 검사를 수행 합니다. ( 기본 비젼 센서 용용 사례 )